Olen jo kirjotelut jo tästä jotain tälle foorumille.
No kuitenkin. Olen siis rakentamassa robottia johon tulee eteen 2 vetävää pyörää(pienoismoottori 105 ja CD-lyvypyörät) ja taakse yks vapaasti pyörivä. Roboo ohjaa PICAXE- hjelmointavapiiri.
Ajattelin myös et eteen tulisi koura jolla voisi poimia tavaroita. Ongelmana on vain että en tiedä miten koura rakenetaan siis se osa joka ottaa esineestä kiinni. Tietäiskö joku?
Perään tulee peräkärry johon robo laitaa tavarat. Peräkärry tulee kiinni sählömangeetilla että robo osaa jättää sen johonkin ja otaa takaisin kiinni mangeetilaan.
Kyseessä on siis ohjelmoitava siivooja.
Lisään kuvia kunrobotti etenee.
Tiedote ylläpidolta:
Elektroniikkafoorumi sulkeutuu tietoturva ongelmien takia.
Käyttäjien tietoja (yv:t, sähköpostiosoite ja salasanan hash) on saattanut vuotaa vääriin käsiin.
Foorumi on asettettu vain luku tilaan. Vanhoja keskusteluja voi lukea palvelinsopimuksen päättymiseen asti.
Tietokannasta on poistettu kaikki salasanat, sähköpostiosoitteet ja yksityisviestit.
Jos haluat saada omat yksityisviestisi, lähetä sähköpostia yllapito@elektroniikkafoorumi.com
samasta sähköpostista mikä oli foorumin tiedoissa niin voin kaivella niitä varmuuskopioista.
Mielenkiintoni foorumin ylläpitoon on viime vuosina ollut vähäistä jo muutenkin joten tähän on hyvä lopettaa.
Kiitokset kaikille käyttäjilla ja pahoittelut mahdollisista ongelmista.
Päivitys: Näyttäisi siltä että mahdollinen vuoto koski vanhaa phpBB2 tietokantaa,
joten helmikuuta 2012 uudemmat tiedot pitäisi olla turvassa.
-Lahha
yllapito@elektroniikkafoorumi.com
Robo
Valvoja: Moderaattorit
14 viestiä
• Sivu 1/1
|
Viimeksi muokannut _make_ päivämäärä La Heinä 25, 2009 11:28, muokattu yhteensä 1 kerran
|
|
Jäsen ![]()
Viestit: 144
Liittynyt: La Huhti 12, 2008 14:28 |
Kouraan kaksi servoa, jos helpolla haluaa pääsät, toinen sulkee pihdit ja toinene kääntää käsivarren 180 taakse päin ja tipputtaa peräkärryyn.
Mekaniikkaa on kohtuu helppo suunnitella, kun vain alkaa piirrellä paperille. |
|
Kiitti neuvosta.
Lähetän tänään tai huomenna kuvia tämänhetkisestä tilanteestä. |
|
|
Ja kahden kameran konenäkö, että saa paikoituksen kohdilleen.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jätän ehkä ton kärryn pois kokonaan ja muutenkaan se ei taida sitenkään raivata, mut käsi sil tulee.
|
|
|
Minkälaisia moottoreita ja moottorinohjainta ajattelit käyttää?
|
|
|
Picaxe tulee ohjaamaan moottoreita(Pienoismoottori 105)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 viestiä
• Sivu 1/1
Paluu Omat projektit ja viritykset
Paikallaolijat
Käyttäjiä lukemassa tätä aluetta: Ei rekisteröityneitä käyttäjiä ja 1 vierailijaa



