Elikkä aiheena olisi että miten kannattaisi rakentaa kaivinkoneen kauhaan jonkinnäköinen kallistusmittari joka kertoisi prosentteina missä asennossa kauha on, x-akselinen anturi riittäisi joka näyttäisi asteet -45-+45.

Tämmöinen mittari anturi setti on olemassa mutta 3,5k hinta ri oikeen mielytä
http://prokit.fi/kava/
Kone on 24v

Luultavasti helpoiten saa kyseisen tehtyä kännykästä koodaamalla siihen sopiva applikaatio.

Siihen tulee valita sellainen kännykkä, jossa on kyroskooppi, kiihdytysanturi ja kompassi, ja lisäksi mielellään ainakin roiskeveden pitävä. Toinen, mikä tulee mieleen on Wiin ohjain, mutta siinä ei käsittääkseni ole kompassia eikä kyroskooppia. Lisäksi jos käyttää optiikkaa niin jollain pitäisi saada kyseinen linssi puhtaana. Lisäksi tarvitaan muutama kynttilä. Vähän skeptinen olen sen toimivuudesta. Mikäli toimii riittävällä tarkkuudella, niin se on mahdollisesti helpoin ja halvin ratkaisumalli.

Jos haluaa monimutkaisempaa ja tarkempaa mittausta, niin menee vaikeaksi.

Toki siitä voi tehdä mikrokontrolleri-projektinkin, mutta jotenkin tuntuu vaikealta päätellä mitä antureita sen kaveriksi kannattaa ostaa. Tai siis ainakin noi kyroskooppi, kiihdytysanturi ja kompassi.

Ideoita saa minun puolestani vapaasti käyttää, mutta en ota vastuuta toimivuudesta tai sen puutteesta.

Näytön ja anturin väli on noin 10m kaapelia joten millä saan puhelimen ymmärtämään anturin arvot?.
Kävi mielessä että miten tommonen rasperry pi tai arduno tietokone toimisi jos laittais semmoseen kosketusnäytön ja anturin kiinni?

tarkkuus hieman askaruttaa, tarkkuus saisi olla 0,1 asteen luokkaa,
tämmönen asia kävi mielessä että asentaisi anturin esim. https://www.elfadistrelec.fi/fi/kallist ... imi=96.64#
kauhaan mutta millä muuttaisin anturin arvot asteiksi? eikö anturi kallistaessa muuta vain jännitettä?
elektroniikka hommista aikavähän kokemusta keskijänniteestä enemmän

Ruuvaat digitaalisen vatupassin kauhaan ja pistät langattoman kameran kuvaamaan sen näyttöä.
Vitsi, mutta siemen ideoille.

Taidan kokeilla niin että lyön anturin kiinni puominpäähän ja hommaan arduinon ja sille näytön hyttiin, en usko että tietokone kestää tärinää olla puominpäässä, nyt vaan ongelmana että arduino tarvii vissiin jonkinnäköisen ohjelman minkä jouyuu itse tehdä? onko toi ihan avaruusfysiikka vai voiko tossa onnistua?

Itse lähtisin toteuttamaan tuota multikopteri ohjain levyllä.
Valmiita käyttöliitymiä puhelimeen ja bluethoot valmius.

Esim.
https://hobbyking.com/en_us/pixfalcon-m ... pilot.html
Tuohon usart bluethoot adapteri perään, niin on valmis.

Tuolle suolaselle hinnalle on syynsä. Kaivinkoneen puomin päässä on kovat fysikaaliset olosuhteet ja kiihtyvyydet on mittausmielessä kovat. Kauhan asentoanturin pitäs pystyä mittaamaan kiihtyvyys ja samalla pystyä kalibroimaan itsensä tärisevässä ympäristössä tietyin väliajoin. Tärinä vaikeuttaa huomattavasti lineaarisen kiihtyvyyden mittaamista. Kännykkä kelpaa mainiosti asentoanturiksi, mutta vain siinä tapauksessa, että ympäristö on riittävän stabili. Lisäksi kännykkä ei kykene mitaamaan yli 35G:n kiihtyvyksiä. Muuten mittaus tarkuus on 0,0000000 G joten se varmasti piisaa 0,1 asteen tarkkuuteen. Hyvän aturin lisäksi tarvitaan matematiikkaa aika paljonkin, jotta pystytän laskemaan kauhan asennon muuttumis vauhti.

Toinen tapa on kuljettaa asentotieto jostain stabiilista paikasta esim. ympäristöön asetetulla majakalla ja siitä kolmiomittaamalla. Veikkaa, että tämä tapa on edullisempi, mutta muuten hankalampi toteuttaa...

Kolmas tapa on siirtää asentotieto kaivinkoneen "kopista" puomia pitki kahalle. Eli jokaisessa nivelessä on asentoanturi. Kopissa mitataan asento gyrolla ja lopullinen tulos lasketaan puomin nivelten asennoista. Tämä tapa vaatii paljon kalibrointia ja on herkkä nivelten holkkumalle.